Das Olivenöl in einem großen Topf oder Dutch Oven bei mittlerer Hitze erhitzen. Die Pancetta-Würfel hinzufügen und unter gelegentlichem Rühren 5-7 Minuten anbraten, bis sie goldbraun und knusprig sind. Den knusprigen Pancetta mit einem Schaumlöffel aus dem Topf nehmen und auf einem mit Küchenpapier ausgelegten Teller beiseitelegen. Das ausgelassene Fett im Topf belassen.
Die gehackte Zwiebel, die Karotten- und Selleriewürfel (das Soffritto) in den Topf geben. Bei mittlerer Hitze unter häufigem Rühren etwa 8-10 Minuten dünsten, bis das Gemüse weich und die Zwiebel glasig ist.
Den gehackten Knoblauch und den Rosmarinzweig hinzufügen und für weitere 1-2 Minuten mitdünsten, bis der Knoblauch duftet. Darauf achten, dass der Knoblauch nicht anbrennt.
Die gefrorenen Erbsen und die Brühe in den Topf geben. Die Hitze erhöhen, bis die Mischung zu köcheln beginnt. Dann die Hitze reduzieren, den Topf abdecken und alles für 15-20 Minuten sanft köcheln lassen, bis die Erbsen sehr zart sind.
Den Rosmarinzweig aus dem Eintopf entfernen. Für eine cremigere Konsistenz den Stabmixer einige Male kurz in den Eintopf halten und pulsieren. So wird ein Teil der Erbsen püriert, während andere ganz bleiben, was eine angenehme Textur ergibt. Alternativ kann man auch 1-2 Kellen der Suppe entnehmen, pürieren und wieder zurück in den Topf geben.
Den Großteil des knusprigen Pancettas zurück in den Topf geben (etwas für die Garnitur aufbewahren). Den Eintopf mit Salz und frisch gemahlenem schwarzen Pfeffer abschmecken. Vorsichtig mit dem Salz sein, da der Pancetta und die Brühe bereits salzig sind.
Den fertigen Erbseneintopf in Schüsseln servieren. Mit dem restlichen knusprigen Pancetta, frisch geriebenem Parmesan und einem Schuss gutem Olivenöl garnieren. Passt hervorragend zu knusprigem Brot oder Crostini.