Die Haferkekse in einen Gefrierbeutel geben, diesen gut verschließen und mit einem Nudelholz darüberrollen, bis feine bis mittlere Brösel entstehen. Die geschmolzene Butter sorgfältig mit den Keksbröseln vermengen.
Die Keks-Butter-Mischung gleichmäßig auf die Böden der vier Dessertgläser verteilen und mit einem Löffel leicht andrücken. Die Gläser bis zur weiteren Verwendung in den Kühlschrank stellen.
In einer beschichteten Pfanne die halbierten Weintrauben ohne Zugabe von Fett bei mittlerer Hitze für etwa 3-4 Minuten anbraten, bis sie anfangen, weich zu werden und leicht Saft ziehen.
Den fein gehackten Rosmarin, den Zitronensaft und 2 EL Ahornsirup zu den Trauben in die Pfanne geben. Alles gut umrühren und für weitere 3 Minuten einköcheln lassen, bis eine leicht sirupartige Konsistenz entsteht. Die Pfanne vom Herd nehmen und die Trauben lauwarm abkühlen lassen.
In einer Schüssel die Mascarpone, den griechischen Joghurt, das Mark der Vanilleschote und die restlichen 2 EL Ahornsirup mit einem Handrührgerät auf niedriger Stufe zu einer glatten, cremigen Masse verrühren.
Die grob gehackten Walnüsse in einer kleinen Pfanne ohne Fett kurz anrösten, bis sie aromatisch duften. Anschließend beiseitestellen.
Die Mascarpone-Creme gleichmäßig auf den gekühlten Keksböden in den Gläsern verteilen. Zum Schluss die lauwarmen, aromatisierten Trauben mitsamt dem entstandenen Rosmarin-Sirup auf die Creme geben und mit den gerösteten Walnüssen garnieren.