Für den Hefeteig die frische Hefe in der lauwarmen Milch auflösen und mit 1 TL des Zuckers vermengen. Etwa 5 Minuten stehen lassen, bis sich kleine Bläschen bilden.
Das Mehl mit dem restlichen Zucker, Salz und Zitronenabrieb in der Schüssel der Küchenmaschine mischen. Die Hefemilch und die Eier dazugeben. Alles auf niedriger Stufe für ca. 5 Minuten zu einem homogenen Teig kneten.
Die weiche Butter nach und nach in kleinen Stücken unter ständigem Kneten hinzufügen. Den Teig weitere 8 bis 10 Minuten auf mittlerer Stufe kneten, bis er sich vollständig vom Schüsselrand löst, elastisch ist und glänzt. Den Teig abgedeckt an einem warmen Ort für ca. 90 Minuten gehen lassen, bis sich sein Volumen verdoppelt hat.
In der Zwischenzeit die Crema Pasticcera zubereiten. Die Milch mit dem ausgekratzten Vanillemark und der Schote in einem Topf erhitzen (nicht kochen). In einer separaten Schüssel Eigelbe, Zucker und Maisstärke mit dem Schneebesen cremig rühren.
Die heiße Milch unter ständigem Rühren langsam zur Eigelb-Mischung gießen (Temperaturangleichung). Die gesamte Masse zurück in den Topf geben und bei mittlerer Hitze unter ständigem Rühren langsam erwärmen, bis die Creme andickt und glänzt. Die Creme in eine Schüssel füllen, direkt auf der Oberfläche mit Frischhaltefolie abdecken (verhindert Hautbildung) und komplett abkühlen lassen.
Den aufgegangenen Hefeteig auf einer leicht bemehlten Arbeitsfläche ca. 1,5 bis 2 cm dick ausrollen. Mit einem runden Ausstecher (8 cm Durchmesser) Kreise ausstechen. Die Teiglinge auf ein mit Backpapier belegtes Blech legen, leicht bemehlen, abdecken und nochmals ca. 30 bis 40 Minuten aufgehen lassen.
Das Frittieröl in einem tiefen Topf auf exakt 170 °C erhitzen. Die Temperatur mit dem Küchenthermometer überprüfen. Die Teiglinge vorsichtig portionsweise hineingeben und auf jeder Seite etwa 2 Minuten goldbraun ausbacken. Mit einer Schaumkelle herausheben und kurz auf Küchenpapier abtropfen lassen.
Die noch warmen Krapfen sofort im restlichen Zucker wenden. Die abgekühlte Vanillecreme noch einmal kurz glattrühren und in einen Spritzbeutel mit Lochtülle füllen. Mit einem Holzstäbchen ein Loch in die Seite oder Oberseite jedes Bombolo stechen und die Krapfen großzügig mit der Creme befüllen. Frisch servieren.