Den Backofen auf 190°C (Ober-/Unterhitze) vorheizen. Die Hälfte der Passata gleichmäßig auf dem Boden einer Auflaufform (ca. 20x30 cm) verteilen.
Einen großen Topf mit reichlich Salzwasser zum Kochen bringen. Die Muschelnudeln nach Packungsanweisung kochen, jedoch 2 Minuten kürzer als angegeben, damit sie bissfest (al dente) bleiben. Abgießen, kurz mit kaltem Wasser abschrecken und beiseitestellen.
Während die Nudeln kochen, das Olivenöl in einer großen Pfanne bei mittlerer Hitze erhitzen. Das Brät der Salsiccia aus der Haut drücken, in die Pfanne krümeln und 5-7 Minuten braten, bis es gebräunt und durchgegart ist. Den gehackten Knoblauch hinzufügen und eine weitere Minute unter Rühren mitbraten.
Den frischen Spinat portionsweise in die Pfanne geben und unter Rühren zusammenfallen lassen. Die Pfanne vom Herd nehmen und die Mischung leicht abkühlen lassen. Eventuell überschüssige Flüssigkeit sorgfältig abgießen.
In einer Schüssel die abgekühlte Salsiccia-Spinat-Mischung mit dem Ricotta und der Hälfte des geriebenen Parmesans vermengen. Die Füllung kräftig mit Salz und Pfeffer abschmecken.
Jede gekochte Muschelnudel mit etwa einem Esslöffel der Ricotta-Mischung füllen. Die gefüllten Nudeln mit der Öffnung nach oben dicht an dicht in die vorbereitete Auflaufform setzen.
Die restliche Passata gleichmäßig über und zwischen den gefüllten Nudeln verteilen. Anschließend mit dem geriebenen Mozzarella und dem restlichen Parmesan bestreuen.
Im vorgeheizten Ofen für 25-30 Minuten backen, bis die Sauce Blasen wirft und der Käse goldbraun geschmolzen ist. Vor dem Servieren das Gericht etwa 5 Minuten ruhen lassen.