Zuerst die Blattgelatine für etwa 5-10 Minuten in einer Schüssel mit kaltem Wasser einweichen, bis sie weich ist.
In einem mittelgroßen Topf Sahne, Milch, Kürbispüree, braunen Zucker, Zimt, Ingwer, Muskatnuss und die Prise Salz vermischen. Die Mischung bei mittlerer Hitze unter ständigem Rühren mit einem Schneebesen erhitzen, bis sie heiß ist und leicht dampft. Wichtig: Die Mischung darf nicht kochen, da sie sonst gerinnen kann.
Den Topf vom Herd nehmen. Die eingeweichte Gelatine gut ausdrücken, um überschüssiges Wasser zu entfernen, und zur heißen Kürbis-Sahne-Mischung geben. So lange rühren, bis sich die Gelatine vollständig aufgelöst hat.
Den Vanilleextrakt einrühren und die Masse kurz abschmecken. Bei Bedarf noch etwas nachsüßen.
Die flüssige Panna Cotta gleichmäßig auf die 4 vorbereiteten Dessertgläser oder Förmchen verteilen.
Die Gläser zunächst bei Raumtemperatur etwas abkühlen lassen (ca. 20 Minuten) und anschließend für mindestens 4 Stunden, oder am besten über Nacht, im Kühlschrank fest werden lassen. Die Gesamtzeit von 265 Minuten beinhaltet diese Kühlzeit.
Vor dem Servieren nach Belieben garnieren. Zum Beispiel mit einem Klecks geschlagener Sahne, zerstoßenen Keksen, gerösteten Kürbiskernen oder etwas Karamellsauce.