Den Backofen auf 200 °C Ober-/Unterhitze (180 °C Umluft) vorheizen. Den gewaschenen grünen Spargel im unteren Drittel schälen, falls nötig, und in etwa 3-4 cm lange Stücke schneiden. Die Spargelköpfe separat beiseitelegen.
Für die cremige Béchamelsauce die Butter in einem mittelgroßen Topf bei mittlerer Hitze schmelzen. Den fein gehackten Knoblauch hinzufügen und für etwa 1 Minute glasig andünsten, ohne ihn braun werden zu lassen.
Das Weizenmehl auf einmal zur geschmolzenen Butter geben und mit einem Schneebesen zügig einrühren. Diese Mehlschwitze für 1-2 Minuten unter ständigem Rühren leicht anrösten.
Die Milch schrittweise und unter kräftigem Rühren mit dem Schneebesen in den Topf gießen, um Klümpchenbildung zu vermeiden. Die Sauce aufkochen und für etwa 5 Minuten bei geringer Hitze sanft köcheln lassen, bis sie leicht andickt.
Die Béchamelsauce vom Herd nehmen. Mit frisch geriebener Muskatnuss, Zitronenabrieb, Salz und schwarzem Pfeffer kräftig abschmecken. Anschließend die Hälfte des frisch geriebenen Parmesans unterrühren, bis er geschmolzen ist.
Den Boden der Auflaufform mit einer dünnen Schicht Béchamelsauce bedecken. Darauf eine Schicht Lasagneplatten legen. Eine weitere Schicht Sauce auftragen und ein Drittel der Spargelstücke (ohne die Köpfe) gleichmäßig darauf verteilen.
Diesen Vorgang (Lasagneplatten, Sauce, Spargel) noch zweimal wiederholen. Bei der letzten Spargelschicht die beiseitegelegten Spargelköpfe hinzufügen. Mit einer Schicht Lasagneplatten abschließen und die restliche Béchamelsauce darauf verstreichen, sodass die Nudelplatten vollständig bedeckt sind.
Den geriebenen Mozzarella sowie den restlichen Parmesan großzügig auf der letzten Saucenschicht verteilen. Die Lasagne im vorgeheizten Ofen auf mittlerer Schiene für etwa 40 Minuten backen, bis die Oberfläche eine knusprige, goldbraune Kruste gebildet hat.
Die fertige Spargellasagne aus dem Ofen nehmen und vor dem Anschnitt zwingend 10 Minuten ruhen lassen. So setzen sich die Schichten, und die Lasagne lässt sich saftig und formstabil servieren.