Mandeln vorbereiten: Die Mandeln in einer Schüssel mit reichlich Wasser bedecken und für mindestens 8 Stunden oder über Nacht einweichen lassen. Dies macht sie weicher und sorgt für eine besonders cremige Milch. Nach der Einweichzeit das Wasser abgießen und die Mandeln kurz abspülen.
Mandeln karamellisieren: Eine beschichtete Pfanne bei mittlerer Hitze erwärmen. Den braunen Zucker hineingeben und schmelzen lassen. Sobald der Zucker flüssig ist, die abgetropften Mandeln hinzufügen. Unter ständigem Rühren für 3-5 Minuten karamellisieren, bis sie gleichmäßig mit einer glänzenden Zuckerschicht überzogen sind und duften. Die karamellisierten Mandeln auf ein Stück Backpapier geben, verteilen und vollständig abkühlen lassen.
Milch mixen: Die abgekühlten, gebrannten Mandeln zusammen mit 1 Liter frischem Wasser und der Prise Salz in einen Hochleistungsmixer geben. Den Mixer auf höchster Stufe für 1-2 Minuten laufen lassen, bis eine homogene, milchige Flüssigkeit entsteht und keine groben Mandelstücke mehr sichtbar sind.
Milch filtern: Die Mandelmilch durch einen Nussmilchbeutel oder ein mit einem sauberen Küchentuch ausgelegtes, feines Sieb in einen mittelgroßen Topf gießen. Den Beutel oder das Tuch kräftig auspressen, um so viel Flüssigkeit wie möglich zu gewinnen. Der zurückbleibende Mandeltrester kann für andere Rezepte weiterverwendet werden.
Aromatisieren und erwärmen: Die gefilterte Mandelmilch im Topf mit der Zimtstange, dem ausgekratzten Vanillemark und optional der angedrückten Kardamomkapsel versehen. Bei mittlerer Hitze langsam erwärmen. Für ca. 10-15 Minuten sanft simmern lassen, damit sich die Aromen voll entfalten können. Dabei darauf achten, dass die Milch nicht aufkocht.
Abschmecken und servieren: Den Topf vom Herd nehmen und die Gewürze (Zimtstange, Kardamom) entfernen. Die Milch probieren und bei Bedarf mit 1-2 EL Ahornsirup nachsüßen. Die Gebrannte-Mandel-Milch warm servieren oder für die spätere Verwendung abkühlen lassen.