Den Backofen auf 200°C (Umluft 180°C) vorheizen. Ein Backblech mit Backpapier auslegen.
Die gewürfelten Karotten, die Pastinake und die Zwiebelspalten in einer großen Schüssel mit 2 EL Olivenöl, einer kräftigen Prise Salz und Pfeffer vermengen. Das Gemüse gleichmäßig auf dem vorbereiteten Backblech verteilen.
Das Wurzelgemüse im vorgeheizten Ofen für 25-30 Minuten rösten, bis es weich ist und an den Rändern leicht karamellisiert. Nach der Hälfte der Zeit einmal wenden.
Während das Gemüse im Ofen ist, die abgespülten Linsen mit der Gemüsebrühe in einem Topf zum Kochen bringen. Die Hitze reduzieren und die Linsen zugedeckt für ca. 20-25 Minuten köcheln lassen, bis sie gar sind, aber noch leichten Biss haben. Überschüssige Flüssigkeit abgießen.
Für das Dressing die restlichen 2 EL Olivenöl, Balsamico-Essig, Dijonsenf und Ahornsirup in einer kleinen Schüssel oder einem Schraubglas kräftig verquirlen, bis eine homogene Vinaigrette entsteht. Mit Salz und Pfeffer abschmecken.
In einer großen Salatschüssel die warmen, abgetropften Linsen mit dem gerösteten Wurzelgemüse direkt vom Blech und der frisch gehackten Petersilie vermengen.
Das Dressing über den warmen Salat gießen und alles vorsichtig vermengen, sodass sich die Aromen verbinden. Den Linsensalat sofort servieren.