Den Backofen auf 200 °C Ober-/Unterhitze (180 °C Umluft) vorheizen. Ein Backblech mit Backpapier auslegen.
Mehl, Zucker, Vanillezucker, Backpulver und eine Prise Salz in einer Rührschüssel trocken vermengen. Die weiche Butter, die Eier, den Orangenabrieb und das Bittermandelaroma dazugeben.
Die Zutaten mit den Knethaken des Handrührgeräts oder der Küchenmaschine zügig zu einem glatten, leicht klebrigen Teig verarbeiten. Zum Schluss die ganzen Mandeln gleichmäßig unter den Teig kneten.
Den Teig auf einer leicht bemehlten Arbeitsfläche mit bemehlten Händen in 3 bis 4 gleich große Stücke teilen. Jedes Stück zu einer etwa 25 cm langen, gleichmäßigen Rolle formen.
Die Teigrollen im Abstand von mindestens 5 cm auf das vorbereitete Backblech legen, da sie beim Backen etwas in die Breite gehen. Auf mittlerer Schiene für ca. 12 bis 15 Minuten backen, bis die Rollen leicht gebräunt und fest sind.
Das Blech aus dem Ofen nehmen. Die Rollen etwa 5 bis 10 Minuten auf dem Blech abkühlen lassen, sodass sie noch warm, aber stabil genug zum Schneiden sind. Die Ofentemperatur auf 150 °C Ober-/Unterhitze reduzieren.
Die Teigrollen auf ein Schneidebrett legen. Mit einem scharfen Brotmesser (Sägemesser) leicht schräg in ca. 1 bis 1,5 cm breite Scheiben schneiden. Dabei vorsichtig sägen, um die Mandeln sauber zu durchschneiden und ein Zerbröseln zu verhindern.
Die Cantuccini-Scheiben mit der Schnittfläche nach unten flach zurück auf das Backblech legen. Im Ofen bei 150 °C für weitere 10 bis 15 Minuten backen, nach der Hälfte der Backzeit einmal wenden, bis sie goldbraun und trocken sind.
Das Gebäck aus dem Ofen nehmen und auf einem Kuchengitter vollständig auskühlen lassen. Erst nach dem Abkühlen entfalten die Cantuccini ihre typische Härte.