Hefe aktivieren: Das lauwarme Wasser in eine kleine Schüssel geben. Die Trockenhefe und die Prise Zucker hinzufügen, verrühren und etwa 5 bis 10 Minuten stehen lassen, bis sich an der Oberfläche kleine Bläschen bilden.
Teig zubereiten: Weizenmehl, Hartweizengrieß und das feine Meersalz in der Schüssel der Küchenmaschine trocken vermischen. Die aktivierte Hefemischung und das Olivenöl hinzugeben. Alles mit dem Knethaken auf niedriger Stufe für circa 8 bis 10 Minuten zu einem geschmeidigen, glatten Teig kneten, der sich leicht feucht anfühlt, aber nicht am Schüsselrand klebt.
Erste Gehzeit: Den Teig aus der Schüssel nehmen, zu einer Kugel formen und zurück in die leicht mit Olivenöl gefettete Schüssel legen. Mit einem feuchten Küchentuch abdecken und an einem warmen Ort ohne Zugluft für mindestens 60 Minuten gehen lassen, bis sich das Volumen sichtlich verdoppelt hat.
Aromatisieren und Formen vorbereiten: Den Ofen auf 200 °C Ober-/Unterhitze vorheizen. Zwei Backbleche mit Backpapier auslegen. Den Teig nach der Gehzeit kurz auf einer leicht bemehlten Arbeitsfläche durchkneten und dabei den feingehackten Rosmarin gleichmäßig einarbeiten. Den Teig anschließend mit dem Nudelholz zu einem Rechteck von etwa 30 x 40 cm ausrollen (ca. 5 mm dick).
Bestreuen und Schneiden: Die Teigoberfläche hauchdünn mit Wasser oder etwas Olivenöl bepinseln. Den Sesam und das grobe Meersalz gleichmäßig darauf verteilen und mit dem Nudelholz sanft andrücken, damit die Saaten beim Backen haften bleiben. Mit dem Pizzaschneider oder einem scharfen Messer den Teig an der kürzeren Seite in etwa 1 cm breite Streifen schneiden.
Grissini formen: Jeden Streifen vorsichtig an den Enden anheben, leicht in die Länge ziehen und nach Wunschspiralförmig in sich verdrehen. Mit etwas Abstand zueinander auf die vorbereiteten Backbleche legen.
Backen: Die Bleche nacheinander (oder bei Umluft 180 °C gleichzeitig) im vorgeheizten Ofen für etwa 12 bis 15 Minuten goldbraun und knusprig backen. Die Grissini im Auge behalten, da die dünnen Enden schnell zu dunkel werden können. Nach dem Backen auf einem Kuchengitter vollständig auskühlen lassen, damit sie ihre typisch krosse Konsistenz erhalten.