Den Backofen auf 200°C Ober-/Unterhitze vorheizen. Ein Backblech mit Backpapier auslegen.
Für den Brandteig das Wasser, die Milch, die Butterwürfel und eine Prise Salz in einen mittelgroßen Topf geben. Aufkochen lassen, bis die Butter vollständig geschmolzen ist.
Den Topf kurz vom Herd nehmen und das Mehl in einem Schwung hineinschütten. Mit einem Holzlöffel kräftig rühren, bis ein glatter Teigkloß entsteht. Den Topf zurück auf die heiße Herdplatte stellen und den Teig für etwa 1-2 Minuten unter ständigem Wenden abbrennen. Es sollte sich ein dünner, weißer Belag am Topfboden bilden.
Den heißen Teigkloß in eine Rührschüssel umfüllen und 5 Minuten leicht abkühlen lassen. Die Eier einzeln nacheinander hinzufügen. Nach jedem Ei den Teig gründlich mit den Knethaken des Handrührgeräts durcharbeiten. Der Teig ist fertig, wenn er stark glänzt und zäh vom Löffel reißt.
Den Teig in einen Spritzbeutel mit großer Lochtülle (ca. 1 cm) füllen. Walnussgroße Tupfen mit ausreichendem Abstand auf das vorbereitete Backblech spritzen, da das Gebäck stark aufgeht.
Im vorgeheizten Ofen für 25-30 Minuten backen, bis die Profiteroles goldbraun und knusprig sind. WICHTIG: Die Ofentür während der ersten 20 Minuten auf keinen Fall öffnen, da der Brandteig sonst sofort zusammenfällt. Nach dem Backen vollständig auf einem Kuchengitter auskühlen lassen.
Während das Gebäck abkühlt, die Füllung vorbereiten. Dafür die Vanilleschote längs halbieren und das Mark mit dem Messerrücken herauskratzen. Die kalte Schlagsahne zusammen mit dem Vanillemark steif schlagen. Die Sahne in einen Spritzbeutel mit einer langen, schmalen Fülltülle geben.
Mit der Tülle vorsichtig ein kleines Loch in die Unterseite jedes abgekühlten Profiteroles stechen und die Vanillesahne großzügig hineinspritzen, bis ein leichter Widerstand spürbar wird.
Für die Schokoladensauce die flüssige Sahne in einem kleinen Topf erhitzen (nicht sprudelnd kochen). Den Topf vom Herd ziehen. Die Zartbitterschokolade in grobe Stücke brechen, in die heiße Sahne geben und 2 Minuten ruhen lassen. Anschließend mit einem Schneebesen zu einer glänzenden, cremigen Sauce verrühren.
Die gefüllten Profiteroles auf Desserttellern anrichten und die warme Schokoladensauce direkt vor dem Servieren üppig darüber gießen.