Hefeteig ansetzen: Das Weizenmehl in die Rührschüssel der Küchenmaschine geben und in die Mitte eine Mulde drücken. Die frische Hefe in die Mulde bröckeln, mit einem Teelöffel des Zuckers und etwa 50 ml der lauwarmen Milch verrühren. Diesen Vorteig abgedeckt an einem warmen Ort für 15 Minuten gehen lassen, bis er deutlich Blasen wirft.
Teig kneten: Den restlichen Zucker, die restliche lauwarme Milch, die weiche Butter, zwei Eigelb, eine Prise Salz und den Zitronenabrieb zum Vorteig geben. Mit dem Knethaken der Küchenmaschine zuerst auf niedriger Stufe vermengen, dann auf mittlerer Stufe ca. 8-10 Minuten lang zu einem glatten, elastischen Teig verkneten, der sich gut von der Schüsselwand löst. Den Teig abgedeckt weitere 50-60 Minuten gehen lassen, bis sich sein Volumen verdoppelt hat.
Buchteln formen und füllen: Den aufgegangenen Teig auf einer leicht bemehlten Arbeitsfläche kurz von Hand durchkneten und in 12 gleich große Stücke teilen (je ca. 75-80 g). Jedes Teigstück flach drücken, einen gehäuften Teelöffel Marillenmarmelade in die Mitte geben, den Teig sorgfältig über der Füllung verschließen und zu einer Kugel rollen.
Zweite Gehzeit: Die Auflaufform großzügig mit flüssiger Butter einfetten. Die Teigkugeln mit der Nahtstelle nach unten dicht an dicht in die Form setzen. Die Buchteln mit etwas flüssiger Butter bestreichen, damit sie beim Backen nicht zusammenkleben. Abgedeckt nochmals 20 Minuten gehen lassen.
Backen: Den Backofen auf 180 °C Ober-/Unterhitze vorheizen. Die Buchteln im heißen Ofen auf mittlerer Schiene für ca. 25-30 Minuten goldbraun backen.
Vanillesoße zubereiten: Während die Buchteln backen, das Vanillemark aus der Schote kratzen. Die Milch mit dem Vanillemark und der leeren Schote im Stieltopf cremig aufkochen lassen, dann den Topf vom Herd nehmen und die Schote entfernen. In einer separaten Schüssel drei Eigelb mit dem Zucker und der Speisestärke glattrühren.
Soße legieren: Etwas von der heißen Vanillemilch unter ständigem Rühren zur Eigelb-Mischung geben, um die Temperatur anzupassen. Anschließend die gesamte Mischung zurück in den Topf zur restlichen Milch gießen. Bei schwacher Hitze unter ständigem Rühren mit dem Schneebesen erwärmen (nicht kochen lassen!), bis die Soße spürbar eindickt und eine cremige Konsistenz annimmt.
Anrichten: Die fertigen, noch heißen Buchteln aus dem Ofen nehmen, kurz abkühlen lassen und mit feinem Puderzucker bestäuben. Einzelne Buchteln auf Tellern anrichten und großzügig mit der warmen Vanillesoße umgießen.