Den Backofen auf 200 Grad Ober-/Unterhitze (180 Grad Umluft) vorheizen. Die Zwiebel und die Knoblauchzehen schälen und in feine Würfel schneiden. Die Zucchini waschen, die Enden abschneiden und das Gemüse grob raspeln.
Eine große, beschichtete Pfanne erhitzen. Das Rindertatar (oder das vegetarische Hackfleisch) ohne zusätzliches Öl scharf anbraten, bis es krümelig wird. Zwiebeln und Knoblauch hinzufügen und glasig dünsten. Anschließend die geraspelte Zucchini unterrühren und für weitere 2-3 Minuten mitbraten.
Die passierten Tomaten in die Pfanne gießen. Mit den italienischen Kräutern, etwas Salz und frisch gemahlenem schwarzen Pfeffer kräftig würzen. Die Tomaten-Hack-Sauce bei mittlerer Hitze für etwa 10 Minuten leicht einköcheln lassen.
Während die Sauce köchelt, die cremige helle Sauce zubereiten. Dafür den fettreduzierten Ricotta und den griechischen Joghurt in einer Schüssel glattrühren. Die Creme mit einer Prise Salz, Pfeffer und nach Belieben mit frisch geriebener Muskatnuss abschmecken.
Eine Auflaufform bereitstellen. Zuerst eine dünne Schicht der Tomaten-Hack-Sauce auf dem Boden verstreichen. Darauf eine Schicht Lasagneplatten legen. Diese mit einer Schicht Ricotta-Joghurt-Creme bestreichen, gefolgt von der Hack-Sauce und weiteren Lasagneplatten. Diesen Vorgang wiederholen, bis alle Zutaten aufgebraucht sind. Die oberste Schicht sollte aus der hellen Ricotta-Creme bestehen.
Den geriebenen Light-Mozzarella gleichmäßig über die letzte Cremeschicht streuen. Die Auflaufform in den Ofen schieben und die Lasagne für etwa 35-40 Minuten backen, bis die Kruste knusprig und goldbraun ist. Vor dem Anschneiden zwingend 5-10 Minuten ruhen lassen, damit die Stücke beim Servieren ihre Form behalten.