Für den Hefeteig das Weizenmehl in die Rührschüssel der Küchenmaschine geben und mit der Trockenhefe, dem Zucker und einer Prise Salz vermischen.
Die lauwarme Milch und die weiche Butter hinzufügen. Mit dem Knethaken zunächst auf niedriger Stufe vermengen, dann ca. 8-10 Minuten auf mittlerer Stufe zu einem glatten, geschmeidigen Teig verkneten, der sich vom Schüsselrand löst.
Den Teig abdecken und an einem warmen, zugfreien Ort für etwa 60 Minuten gehen lassen, bis sich sein Volumen sichtlich verdoppelt hat.
In der Zwischenzeit die Mohnfüllung zubereiten: Milch mit Zucker und einer Prise Zimt in einem kleinen Topf aufkochen. Den gemahlenen Blaumohn einrühren, den Topf vom Herd nehmen und die Masse unter gelegentlichem Rühren vollständig abkühlen lassen.
Den aufgegangenen Hefeteig kurz auf einer leicht bemehlten Arbeitsfläche durchkneten und anschließend zu einem Rechteck von ca. 40x30 cm ausrollen.
Die abgekühlte Mohnfüllung gleichmäßig auf dem Teig verstreichen, dabei an den Längsseiten einen schmalen Rand frei lassen.
Den Teig von der langen Seite her vorsichtig, aber eng aufrollen. Die Nahtstelle leicht andrücken. Mit einem scharfen Messer (oder einem Stück Küchengarn) die Rolle in 12 gleich große Scheiben schneiden.
Die Mohnschnecken mit ausreichend Abstand auf ein mit Backpapier ausgelegtes Backblech legen. Mit einem sauberen Küchentuch abdecken und weitere 20 Minuten gehen lassen. Währenddessen den Backofen auf 180 °C Ober-/Unterhitze vorheizen.
Die Schnecken im vorgeheizten Ofen für etwa 20-25 Minuten goldbraun backen. Nach dem Backen auf einem Kuchengitter leicht abkühlen lassen.
Aus Puderzucker und Zitronensaft einen dickflüssigen Guss anrühren. Die noch warmen Mohnschnecken damit bepinseln oder besprenkeln und vor dem Servieren trocknen lassen.