Für den Hefeteig das Weizenmehl mit der Trockenhefe, dem Zucker und der Prise Salz in der Rührschüssel der Küchenmaschine vermischen. Die lauwarme Milch und die weiche Butter hinzufügen.
Den Teig mit dem Knethaken der Küchenmaschine für etwa 8 bis 10 Minuten auf mittlerer Stufe kneten, bis ein glatter, elastischer Teig entsteht, der sich leicht vom Schüsselrand löst.
Die Schüssel mit einem feuchten Tuch abdecken. Den Teig an einem warmen, zugluftfreien Ort für ca. 60 Minuten gehen lassen, bis sich sein Volumen sichtbar verdoppelt hat.
In der Zwischenzeit die Füllung vorbereiten. Dazu die sehr weiche Butter mit dem braunen Zucker und dem gemahlenen Zimt in einer kleinen Schüssel zu einer streichfähigen Paste verrühren.
Den aufgegangenen Hefeteig auf einer leicht bemehlten Arbeitsfläche nochmals kurz mit den Händen durchkneten und anschließend zu einem großen Rechteck (ca. 40x30 cm) flach ausrollen.
Die Zimt-Butter-Mischung gleichmäßig mit einem Spatel auf der gesamten Teigfläche verstreichen, dabei an den Rändern einen kleinen Streifen frei lassen. Den Teig von der langen Seite her eng aufrollen.
Die Teigrolle mithilfe eines Stücks ungewachster Zahnseide (unter die Rolle legen, über Kreuz fest heranziehen) oder einem scharfen Messer in 12 gleich große Stücke schneiden. Die Schnecken mit der Schnittfläche nach oben in die gefettete Auflaufform setzen.
Die Zimtschnecken in der Form erneut abdecken und für 20 Minuten ruhen lassen. Währenddessen den Backofen auf 180 °C Ober-/Unterhitze vorheizen. Die Schnecken nach der Gehzeit im Ofen für 20 bis 25 Minuten goldbraun backen.
Für das Frosting die weiche Butter mit dem Frischkäse, dem gesiebten Puderzucker und dem Vanilleextrakt mit dem Handrührgerät cremig schlagen. Das Frosting auf den noch warmen (nicht heißen!) Zimtschnecken verstreichen, sodass es leicht anschmilzt.