Kartoffeln vorbereiten: Die Kartoffeln schälen, in grobe Würfel schneiden und in einen großen Topf geben. Mit kaltem, gesalzenem Wasser bedecken, aufkochen lassen und bei mittlerer Hitze ca. 15-20 Minuten kochen, bis sie sehr weich sind.
Füllung anbraten: Während die Kartoffeln kochen, den Backofen auf 200°C Ober-/Unterhitze vorheizen. Etwas Öl in einer großen, ofenfesten Pfanne erhitzen. Zwiebel und Karotten hinzufügen und bei mittlerer Hitze ca. 5-7 Minuten glasig dünsten. Optional 1-2 gepresste Knoblauchzehen für die letzte Minute mitbraten.
Fleisch garen: Die Hitze erhöhen, das Lammhackfleisch in die Pfanne geben und mit einem Holzlöffel zerkleinern. Krümelig und braun anbraten. Überschüssiges Fett bei Bedarf vorsichtig abgießen.
Sauce ansetzen und köcheln lassen: Mit Rinderbrühe und Worcestershiresauce ablöschen. Den Rosmarinzweig im Ganzen hinzufügen und alles gut verrühren. Kräftig mit Salz und Pfeffer würzen. Die Füllung bei niedriger Hitze ca. 15 Minuten köcheln lassen, bis die Sauce leicht eingedickt ist. Anschließend den Rosmarinzweig entfernen.
Püree herstellen: Die gekochten Kartoffeln abgießen und kurz ausdampfen lassen. Die warme Milch und die Butter hinzufügen und mit einem Kartoffelstampfer zu einem cremigen Püree verarbeiten. Die Hälfte des geriebenen Cheddars unterrühren und mit Salz und Pfeffer abschmecken.
Pie zusammensetzen: Das Kartoffelpüree gleichmäßig auf der Fleischfüllung in der Pfanne verteilen. Mit einer Gabel die Oberfläche leicht aufrauen, um ein schönes Muster zu erzeugen – diese Rillen werden im Ofen besonders knusprig.
Backen und servieren: Den restlichen geriebenen Cheddar über die Kartoffelhaube streuen. Den Shepherd's Pie im vorgeheizten Ofen für 20-25 Minuten backen, bis die Füllung an den Rändern blubbert und die Kruste goldbraun und knusprig ist.
Den fertigen Pie aus dem Ofen nehmen und vor dem Servieren 5-10 Minuten ruhen lassen, damit sich die Füllung setzen kann.