Die Rosinen in eine kleine Schüssel geben, mit lauwarmem Wasser übergießen und für mindestens 15 Minuten quellen lassen. Anschließend in einem Sieb gründlich abtropfen lassen und mit etwas Küchenpapier trocken tupfen.
Das Weizenmehl in die Rührschüssel der Küchenmaschine geben. In die Mitte eine Mulde drücken. Die frische Hefe hineinbröckeln, mit einem Teelöffel des Zuckers und etwa 50 ml der lauwarmen Milch verrühren. Diesen Vorteig abgedeckt 10 Minuten an einem warmen Ort gehen lassen, bis sich Blasen bilden.
Den restlichen Zucker, die verbliebene lauwarme Milch, die weiche Butter, eine Prise Salz und den Zitronenabrieb zum Vorteig geben. Mit dem Knethaken der Küchenmaschine zuerst 2 Minuten auf niedrigster Stufe vermengen, dann ca. 6 bis 8 Minuten auf mittlerer Stufe zu einem glatten, elastischen Teig kneten, der sich vom Schüsselrand löst.
Die gut abgetropften Rosinen zum Teig geben und auf niedrigster Stufe ca. 1 Minute lang unterkneten, bis sie gleichmäßig im Teig verteilt sind.
Den Hefeteig in der Schüssel abdecken und an einem warmen, zugluftfreien Ort für ca. 45 bis 60 Minuten gehen lassen, bis sich sein Volumen in etwa verdoppelt hat.
Den Teig auf eine leicht bemehlte Arbeitsfläche geben und vorsichtig mit den Händen durchkneten. In 10 gleich große Portionen (je ca. 90 bis 100 Gramm) teilen. Jedes Teigstück zu einer runden Kugel schleifen, sodass eine glatte Oberfläche entsteht.
Die Brötchen mit ausreichend Abstand auf ein mit Backpapier ausgelegtes Backblech setzen. Mit einem sauberen Küchentuch abdecken und nochmals 20 Minuten auf dem Blech gehen lassen. In der Zwischenzeit den Backofen auf 180 °C Ober-/Unterhitze vorheizen.
Das Eigelb mit den 2 Esslöffeln Milch verquirlen. Die aufgegangenen Brötchen vorsichtig und gleichmäßig damit bestreichen, damit sie beim Backen einen feinen Glanz und eine gleichmäßige Bräunung erhalten.
Das Backblech auf mittlerer Schiene in den Ofen schieben und die Rosinenbrötchen für ca. 15 bis 20 Minuten goldgelb backen. Auf einem Kuchengitter abkühlen lassen und frisch servieren.