Das Olivenöl in einem großen Topf oder Schmortopf bei mittlerer Hitze erhitzen. Das Rinderhackfleisch dazugeben und unter Rühren krümelig anbraten, bis es gebräunt ist. Überschüssiges Fett bei Bedarf abgießen.
Die gewürfelte Zwiebel und die Karottenwürfel zum Hackfleisch geben und ca. 5 Minuten mitbraten, bis die Zwiebel glasig ist. Den gehackten Knoblauch hinzufügen und eine weitere Minute anbraten, bis er duftet.
Das Tomatenmark und den getrockneten Thymian einrühren und etwa 1 Minute anrösten, um die Aromen freizusetzen.
Die abgespülten Perlgraupen, die gehackten Tomaten und die heiße Rinderbrühe in den Topf geben. Alles gut vermischen und mit Salz und Pfeffer würzen. Die Mischung zum Kochen bringen.
Sobald es kocht, die Hitze reduzieren, den Deckel auflegen und alles für ca. 25-30 Minuten köcheln lassen, bis die Gerste fast gar ist. Gelegentlich umrühren, damit nichts am Boden ansetzt.
Die trockene Pasta direkt in den Topf geben und gut unterrühren. Sicherstellen, dass die Pasta vollständig mit Flüssigkeit bedeckt ist. Bei Bedarf noch einen kleinen Schuss heißes Wasser oder Brühe hinzufügen. Den Deckel wieder auflegen und weitere 10-12 Minuten köcheln lassen (oder gemäß Packungsanweisung der Pasta), bis die Pasta al dente ist.
Den Topf vom Herd nehmen und das Gericht vor dem Servieren noch 5 Minuten ruhen lassen. Erneut mit Salz und Pfeffer abschmecken und heiß servieren. Nach Belieben mit frischer Petersilie garnieren.