Einen großen Topf mit reichlich gesalzenem Wasser für die Pasta zum Kochen bringen.
In der Zwischenzeit das Olivenöl in einer großen, tiefen Pfanne oder einem Schmortopf bei mittlerer Hitze erhitzen. Das Brät der Salsiccia aus der Pelle direkt in die Pfanne drücken und mit einem Kochlöffel in mundgerechte Stücke zerteilen. Etwa 5-7 Minuten anbraten, bis es gebräunt und knusprig ist.
Den fein gehackten Knoblauch zusammen mit dem Rosmarinzweig zur Salsiccia in die Pfanne geben. Etwa 1 Minute mitbraten, bis der Knoblauch duftet.
Mit den gehackten Tomaten und der Brühe ablöschen. Die Sauce zum Köcheln bringen, die Hitze reduzieren und etwa 5 Minuten leicht köcheln lassen, damit sich die Aromen verbinden.
Während die Sauce köchelt, die Pasta nach Packungsanweisung al dente kochen.
Die abgetropften Cannellini-Bohnen und den gehackten Grünkohl zur Sauce geben. Gut umrühren und weitere 3-4 Minuten köcheln lassen, bis der Grünkohl zusammengefallen ist. Den Rosmarinzweig entfernen und die Sauce mit Salz und Pfeffer abschmecken.
Kurz bevor die Pasta fertig ist, etwa eine Tasse (ca. 150 ml) des Nudelwassers abschöpfen. Die Pasta abgießen und direkt in die Pfanne zur Sauce geben.
Alles gut vermischen und bei Bedarf etwas von dem aufgefangenen Nudelwasser hinzufügen, um eine cremige Konsistenz zu erreichen.
Die Pasta auf Teller verteilen und mit frisch geriebenem Parmesan servieren.